平凡的高中生兔里於返家途中巧遇学生会长铃音及同班同学一树，不过这时三人却被突然出现的魔法阵吞噬，并转移至异世界去了。为了拯救王国免於魔王军的侵袭，三人以“勇者”的身分被召唤到这个世界──可是拥有勇者素

21世纪初，人类将多数人留在被哥斯拉蹂躏的地球上，仅使被选中的人们乘上恒星间移民船·阿拉特拉姆，前往能够移居的“约定之地·τ星e”。但这一计划失败，人类只得再度返回地球。而长距离亚空间航行所引发的