结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。打头阵的赛亚人拉迪兹，意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则让悟空真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利札、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧。精彩戏码接连上演，拉开了龙珠Z的宏大篇章……本片根据日本漫画家鸟山明的同名经典原著改编。

赛亚人余党帕拉格斯带着他的儿子布罗利大肆破坏南银河，最终父子二人降临地球，请求贝吉塔登基成为新贝吉塔行星的国王。利令智昏的贝吉塔相信了他的请求，为了建立宇宙最强大的帝国，他随帕拉格斯父子前往新贝吉塔行