剧集以医圣张仲景生平为背景，加以艺术创作，讲述了张仲景家族没落后投奔悬济堂潜心学医，历经磨难终成一代宗师的故事。

“行仁义，扶正气”“仁者无敌，宣扬正义”。毕正武功高强而深藏不露，性格和蔼而生性善良，爱抱打不平。后来发觉一味杀戮，倚杖武力，并非济世的理想行径，反不如对人施以援手，救人于水深火热之中。　　自此毕

人世间民不聊生，生灵涂炭。仙界群仙决定集合众仙之力，拯救世人于水深火热之中。遂众仙合力炼造六颗分别代表仁、义、孝、悌、忠、信的济世明珠，于王母娘娘大寿之日，以济世明珠福泽凡间。然而无恶不作的天魔获悉此