由于比武，被自己打成重伤的柔术大师村井离开了人世。姿三四郎（藤田进 饰）觉得心中愧疚，无法面对爱人，所以远走他乡。当他重新踏上故土，却路遇美国大兵欺负弱小平民，正义凛然的他挺身而出，击退了不可一世

本片记录了临终关怀志愿者的故事，在陪伴临终者的同时，他们也明白了人与人之间陪伴的真义，懂得了应该如何陪伴自己和陪伴家人。