皇太后寿诞前夕，福建湄洲妈祖庙准备进献的贺寿礼――无价之宝珊瑚树被盗，乾隆皇帝乔装暗访，旋巧计将其夺回。 寿典之上皇太后复将宝物赐还湄洲。乾隆预感珊瑚树背后隐藏着更大的阴谋，遂率曹大人一行微服法令入湄

热心仗义的陈利路见不平上前相助，却意外被人打死，帝爷公见他本性良善，收为麾下大将。陈利不愿见自己曝尸荒野，便许愿若有人将他尸体妥善埋葬，将助其完成心愿。秋华生下永顺不久后被人害死，害她的人怕她回来复仇

三次出行，三段邂逅，三段传奇。以戏说的形式描述了乾隆皇帝（郑少秋饰）微服出行过程中，遇到的奇景奇事，从诗情画意的江南到神秘的西滇，结识朋友，偶遇佳人，趣事不断。或是纵情山水，或是身处险境，或愉悦或失落